emprear,
Efectivamente, tu código funciona de maravilla si la página está en el mismo dominio, sin embargo si se trata de acceder a un dominio diferente ... ocurre un error de permisos de javascript ...
Probé tu código tal cual, solo modifiqué el src del iframe
Código HTML:
<iframe height="120" width="400" frameborder="1" onload="tituloDesdeIframe()" name="uno" id="uno" src="http://www.forosdelweb.com/showthread.php?p=2100076#post2100076"></iframe>
y ocurre lo que te digo ...
Saludos y suerte