Quitar encabezados

[emprear]

No es muy claro lo que dices, a que encabezados te refieres?
Me imagino que no a los Headers que le envía el Server al Navegador.

Normalmente al imprimir desde un navegador (Firefox , IE, Opera) hay un conjunto de parámetros en la configuración de impresión que te permiten definir que elementos apareceran como "Encabezados" y Pié de página" en dichas secciones del área de documento imprimible, por ejemplo en Firefox 2 en la configuración de página puedes definir alguno de estos elementos para el encabezado o pie:
(que quede claro, estas secciones NADA tiene que ver con lo que tu hayas definido como HEADER/ENCABEZADO - FOOTER/PIE DE PAGINA en la estructura de tu código, al browser le importa un comino)

Titulo
Dirección (url)
numero de página
fecha y Hora, ETC....

En IE 7 se usan los siguientes parámetros

Título de la ventana - &w
Dirección (URL) de la página - &u
Fecha en formato corto (tal como se especifica en Configuración regional y de idioma, en el Panel de control de Windows) - &d
Fecha en formato largo (tal como se especifica en Configuración regional y de idioma, en el Panel de control) - &D
Hora (tal como se especifica en Configuración regional y de idioma, en el Panel de control) - &t
Hora en formato de 24 horas - &T
Número de página actual - &p
Número total de páginas - &P
Texto alineado a la derecha (después de &b) - &b
Texto centrado (entre &b&b) - &b&b
Un único signo de "y" comercial (&) - &&

Y cada uno con su propio sistema.

Si te refieres a estos elementos, TU no tienes control sino el cliente/usuario.
Puedes si con PHP o CSS+HTML definir estilos y áreas imprimibles para que el navegador los utilice a la hora de imprimir, pero eso afectará exclusivamente al código de tu página

Por ejemplo usando
<link rel="stylesheet" type="text/css" media="print" title="Vista impresión" href="/imprimir.css" />

Pero te insisto, por lo otro siempre estarás sujeto a la configuración del usuario

Saludos