Hola:
Supongo que el <nodo
1> de tu código es error de "tecleo"...
parseFloat de un string de letras no sé que te devolverá, pero lo más importante es que...
nodos[i].getElementsByTagName("at1") es un array de un elemento, así que deberías añadirle el índice cero entre corchetes ([0])... y el contenido yo uso el viejo truco de poner .firstChild.data
Pruébalo y nos cuentas.
Saludos