Puedes utilizar el evento onchange y enviar a una función el valor de la imagen seleccionada:
Código:
<select name="imagenes" onchange="muestra(this.value)">
option value='imagen1.gif'>imagen1</option>
<img id='img' src="/imagenes/imagen3.gif" width="50" height="50">
function muestra(imagen) {
document.getElementById('img').src = '/imagenes/' + imagen;
}