Hola,
puedes intentar poner en la url del iframe una ancla. Ejemplo:
Código:
<iframe
src ="/pagina.html#partevisible"
width="100%">
</iframe>
o modificar la págiba fuente del iframe para que sólo tenga el contenido que deseas mostrar, es decir, sin menú, encabezado ni pie de página.
Saludos.