SOLUCIONADO
Quiero compartir la solucion con ustedes amigos, como no podia trabajar el objeto "row" a traves de innerHTML despues de ejecutado el appendChild();
Me puse a averiguar sobre los elementos DOM y en vez de trabajar el elemento a nivel de fila, lo trabaje a nivel de cada celda (un poco mas engorroso)
Ejemplo:
Código:
var g = nodo.cells[2].innerHTML;
g = str_replace('rpid',id,g);
nodo.cells[2].innerHTML = g;
Como en mi caso eran 4 elementos lo meti dentro de un for y asunto solucionado
Saludos!