hola arlm1, yo ultimamente he estado interesado en este temita, y aunque no he probado nada aun, te dejo aqui un par de links que te pueden servir:
http://www.mod-rewrite-wizard.com/ http://www.zonaphp.com/optimizando-l...a-la-busqueda/
el primero esta muy bueno, por que te da la opcion de entrar una url de ejemplo y despues te da lo que tienes que escribir en el .htaccess.
espero te sirva
saludos y suerte