Si usas Apache, lo que necesitas es utilizar el mod_rewrite. Es un módulo que te permite traducir las direcciones de entrada a tu dominio por otras. La verdad es que lo he usado sól un par de veces y no te sé decir ahora mismo cómo debería ser tu regla, pero tal vez necesites una expresión regular como te decía gabyrsh, sólo que a nivel de configuración de Apache (httpd.conf o .htaccess) y no de PHP. Te dejo el link con la documentación oficial que espero te sea suficiente.
http://httpd.apache.org/docs/2.0/es/...riteguide.html
Esto es si tienes Apache 2. Con Apache 1 difiere algo pero también hay documentación por el sitio de apache.