Esto no te funciono?
Código:
SELECT *
FROM TablaA A
LEFT JOIN TablaB B
ON A.Id = B.Id
WHERE A.Campo = 'Valor'
Esta sentencia te debiera retornar todos los valores de la tabla A que esten en el filtro especificado por la sentencia
WHERE A.Campo = 'Valor' sin importar si encuentra un registro coincidente en la tabla B.... entiendo que esto es lo que quieres es correcto?
Saludos!