Los ISOs los puedes montar usando el típico comando mount en una terminal:
# mount -t iso9660 -o loop nombre.iso /ruta/montaje
Si lo quieres hacer en modo gráfico, puedes liarte instalando este programa en tu distribución:
AcetoneISO. No se si funciona en Gnome, yo lo utilizo en KDE. Creo que lo puedes buscar en los repositorios para tu distribución antes de descargarlo de kde-apps. En el mismo sitio, existe otro llamado Mountiso, lo buscas, lo instalas y luego decides con cuál te quedas.
Para extraer el contenido de un ISO, también puedes utilizar Ark, que no monta la imagen, pero si puede extraer su contenido.
Saludos.