Hola,
podrías poner la imagen y, justo debajo, el radio button. Para eliminar los radio buttons por completo tal vez ocuparías una solución con javascript.
Otra idea es usar labels para las imagenes, asociarlos a los radio buttons, y darle a estos un estilo "visibility:hidden" o con un background/color transparente. Esto último es sólo especulación. xD
Código:
<label for="radio1"><img src="06.jpg" alt="??" /></label>
<input type="radio" id="radio1" name="name" value="1" />
Saludos.