Problema desconocido com proyecto en Netbeans 5.5

[Pato_pc]

Saludos amigos, estoy haciendo un programa q almacena datos dentro de un ArrayList y luego tiene q almacenarlos en archivo txt, el programa guarda los datos muy bien, sin embargo me da un error "java.lang.IndexOutOfBoundsException: Index: 0, Size: 0"; ya lo revise y se supone q eso sucede si mi ArrayList estuviera vacio pero si tiene datos les agradeceria un monton q me ayuden Gracias.....
A con tinuacion les envio el codigo del JFrame Form y el de la Clase

El JFame Form

import java.io.*;
import java.util.ArrayList;

public class Principal extends javax.swing.JFrame {
private Datos d;
private ArrayList <Datos> lista;

public Principal() {
initComponents();
lista=new ArrayList <Datos>();
}
//Un Boton Guardar
private void guardarActionPerformed(java.awt.event.ActionEvent evt) {
try
{
// guarda todos los registros de empleados a el archivo empleado.dat
PrintWriter out = new PrintWriter(new FileWriter("Datos.txt"));
escribirDato(lista, out);
out.close();

// recupera todos los registros en un nuevo arreglo
BufferedReader in = new BufferedReader(new FileReader("Datos.txt"));
ArrayList <Datos> newLista = leerDato(in);
in.close();

// escribe el nuevo arrelo de empleados
for (Datos e : newLista)
System.out.println(e);
}
catch(IOException exception)
{
exception.printStackTrace();
}
}

//Un Boton Aceptar
private void aceptarActionPerformed(java.awt.event.ActionEvent evt) {
d=new Datos(nom.getText(),edad.getText(),telf.getText(), direc.getText(),ci.getText());
lista.add(d);
Borrar();
}

//Metodos

static void escribirDato(ArrayList <Datos> lista, PrintWriter out)
throws IOException
{
// escribe el numero de empleados
out.println(lista.size());

for (Datos dato : lista)
dato.writeData(out);
}
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
static ArrayList leerDato(BufferedReader in)
throws IOException
{
// recupera la medida del arreglo
int n = Integer.parseInt(in.readLine());

ArrayList <Datos> lista = new ArrayList<Datos>();
for (int i = 0; i < n; i++)
{
lista.get(i).readData(in);
/*Empleados[i] = new Empleado();
Empleados[i].readData(in);*/
}
return lista;
}
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
public void Borrar(){
nom.setText("");
edad.setText("");
telf.setText("");
ci.setText("");
direc.setText("");
}
//Nota: Son 5 JTexField

//El Codigo de la Clase

import java.io.*;
import java.util.*;

public class Datos {

private String nombre;
private String edad;
private String telef;
private String direc;
private String ci;

public Datos() {
}

public Datos(String n,String e,String t,String d,String c) {
setNombre(n);
setEdad(e);
setDirec(d);
setTelef(t);
setCi(c);
}

public String getNombre() {
return nombre;
}

public void setNombre(String nombre) {
this.nombre = nombre;
}

public String getEdad() {
return edad;
}

public void setEdad(String edad) {
this.edad = edad;
}

public String getTelef() {
return telef;
}

public void setTelef(String telef) {
this.telef = telef;
}

public String getDirec() {
return direc;
}

public void setDirec(String direc) {
this.direc = direc;
}

public String getCi() {
return ci;
}

public void setCi(String ci) {
this.ci = ci;
}

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////
public String toString()
{
return getClass().getName()
+ "[nombre= " + nombre
+ ",edad= " + edad
+ ",telef= " + telef
+ ",direc= "+ direc
+ ",ci= " +ci
+ "]";
}

public void writeData(PrintWriter out) throws IOException
{
out.println(nombre + "|"+ edad + "|"+ telef + "|"+ direc + "|"+ ci);
}

public void readData(BufferedReader in) throws IOException
{
String s = in.readLine();
StringTokenizer t = new StringTokenizer(s, "|");
nombre = t.nextToken();
edad = t.nextToken();
telef= t.nextToken();
direc =t.nextToken();
ci = t.nextToken();
}

}


Disculpen por enviar el codigo asi lo que pasa es no se me permitio adjuntar el archvo, les agradesco de ante mano por su ayuda GRACIAS.....