Duda facil de maquetacion

[fearlex]

Ok, tu codigo esta bien excepto algo, como regla general:

cuando usas float en tu codigo, SIEMPRE tendras que hacerle un clear al contenedor para que sepa que es lo que contiene. y lo estas haciendo de pero forma incorrecta: con un clear:both aplicado a tu #cuerpo no haces nada, lo que yo hago es poner un

Código:

<div id="cuerpo">
    <div id="menu">
    </div>
    <div id="principal">
    </div>
<div class="clear"></div>
  </div>

y en el CSS:

Código:

.clear
{
 clear:both;
}

eso hara que el cuerpo cubra a los dos divs flotantes.

Saludos