Hola, a ver si puedo ayudarte:
partiendo de que se supone que la imagen foto la tienes englobada con un enlace así:
<a href="#" target="
lo que sea"><img id="foto" name="foto" src="#" alt="miniatura ampliada"/></a>
la imagen
foto ya la cambias en el onmouseover de cada miniatura.
Para cambiar también el enlace, podrías hacer este código:
enlace = document.getElementById('foto').parentNode
enlace.href =
ruta_de_imagen_grande
Al ser ya 3 instrucciones para el onmouseover, yo las englobaría en una función.
Espero que fuera eso lo que buscabas.