Así accedes al rb seleccionado:
Código:
trace (radioGroup.selectedData);
Si no hay ninguno seleccionado, devuelve 'undefined'.
Y para pasarlo a PHP, lo haces como con las demás variables. Si tienes dudas en este punto, cuelga la parte de tu código donde procesas las variables del formulario y a ver si se te puede ayudar.
Saludos!