Supongo que te refieres a conectarte al escritorio remoto desde tu casa a tu oficina, para ello tienes que tener habilitado dentro del equipo de la oficina lo siguiente:
En xp:
Botón derecho en MI pc, pestaña "remoto" marcada la casilla "Permitir que los usuarios se conecten de manera remota a este equipo.
El equipo de la oficina tiene que tener un usuario y contraseña dado de alta,,,, si no lo puedes usar.
Dentro de la red de la oficina tienes que abrir el puerto 3389 en tu router ya que es el que se usa en este tipo de conexiones.
Por ultimo necesitaras saber la ip publica de la red en la que se encuentra ese equipo, para ello desde el ve a la dirección
http://www.cualesmiip.es
En el equipo de tu casa tienes que Ir a mi pc boton derecho remoto y comprobar que tengas habilitado el poder enviar peticiones de control remoto.
Luego vas a Inicio todos los programas/accesorios/comunicaciones/conexion a escritorio remoto/ pones la ip y debería salirte la pantalla de logueo de xp
Un Saludo