Sí, pero googleando se encuentra en seguida la susodicha función:
Código PHP:
function insertAfter(parent, node, referenceNode) {
parent.insertBefore(node, referenceNode.nextSibling);
}
Aunque al fin y al cabo viene a ser lo mismo que lo que se ha planteado antes, sólo mencionar que sí existe (sólo que no comprueba que exista nextSibling...).
Un saludo.