Hola:
Sabiendo que las listas desplegables (como las llamas) son las etiquetas select, puedes recorrer los selct dependientes del form, y consultar su value (suponiendo que la opción por defecto tiene como value la cadena vacía)
function validaListas(f) {
losSelect = f.getElementsByTagName("select");
valida = true;
for (var i = 0, total = losSelect.length; i < total; i ++) valida = (valida && losSelect[i].value != "");
if (!valida) alert("controle los campos select");
return valida;
}
Y se llama como cualquier validación:
<form onsubmit="return validaListas(this)"...
Saludos
