Me parece que el problema está en la definición de la variable xml
Código:
if (ajax.readyState == 4) {
if (rajax.status == 200) {
var xmlDoc = ajax.responseXML;
var showElements = xmlDoc.getElementsByTagName("ELEMENTOS");
for (var i=0; i<showElements.length; i++) {
var campo = showElements[i].childNodes[0].value;
}
alert(campos)
}
}