variables de sesion y ajax

[mount]

Imagino que habrá soluciones más elegantes, pero se me ocurre utilizar un input tipo hidden:

Código:

<input type="hidden" id="session" value=" <?$carro?> ">

En la función agregarCat puedes recuperar el valor con la función getElementById

Código:

var sess = document.getElementById("session");
ajax=CrearAjax();
ajax.open("GET", "agregarcar.php?id="+id+"&sesion="+sess,true);