Consulta de insert

[excursionistas]

Buenas capaz que la pregunta es boluda pero me esta dando problemas
Realizo un insert dentro de un do while, con un id cadena, y me tira error (logico porque id_cadena es "clave primaria" y al realizar el ciclo me tira error porque la clave se repite), la saque de clave primaria y no me tira error.
Que puedo hacer si quiero que id_cadena sea clave primaria?

gracias y perdon por mi ignorancia