Hola:
Suponiendo de que te refieres a tablas puedes recorrer el array de filas y comparar el elemento del array con la que pinches (o selecciones...)
<tr onclick="for (i = 0, filas = this.parentNode.getElementsByTagName('tr'), t = filas.length; i < t; i ++) if (filas[i] == this) alert('fila ' + i)" >
Lo puse "a pelo", pero puede tener comportamientos no deseados si hay más de un tBody o si defines tHead o tFoot.
Saludos
