Solo es cuestion de dibujar una tabla en HTML normal y mandar la salida con las cabeceras para bajarlo a excel, algo asi:
Código PHP:
header("Content-Type: application/force-download");
header("Content-Disposition: attachment; filename=miarchivo.xls");
header("Content-Transfer-Encoding: binary");
header("Cache-Control: private");
echo $output; // $output tiene tu tabla en HTML
exit;
Saludos.