Según he leido siempre el guión medio (-) lo interpreta como dos palabras a posicionar, el guión bajo (_) como una palabra.
Sobre si elijo el dominio por SEO o por bonito, lo elijo por lo que me gusta, aunque es lo contrario a lo que me han recomendado y casualmente coincide con el SEO.
Todo el mundo recomienda dominios sin guiones, forosdelweb, pero yo creo que es más fácil de leer las palabras separadas por un guión que unidas. Y creo que el dominio debe dar una idea esquemática sobre que va la web así que quito el del, escogería foros-web, o en todo caso forosweb (o forocreativo).