PHP .. tiene varias formas de decir un error u otra informacion ...
basicamente es:
algo : descripcion ..
aqui en este caso .. el algo es "Notice" .. eso es solo un aviso ..
En tu php.ini (archivo de configuracion de pHP) tienes las directivas:
error_reporting = .. E_ALL .. E_NOTICE .. etc. Eso te indica q tipos de errores y avisos te va a mostrar PHP .. uno de ellos es el Notice que te avisa de variable no definidas ..
Mas info:
<a href='ir.asp?http://www.php.net/manual/es/migration4.error-reporting.php' target='_blank'>http://www.php.net/manual/es/migration4....</a>
Tambien puedes controlar el aviso o no de errores y otras directivas para la ejecucion del script en concreto ..
Un saludo,
pd: de paso mira en tu php.ini el estado de la directiva registre_globals = ON u OFF (si te interesa llamar a tus variables del tipo habitual .. $variable_del_name_del_form .. usa eso a ON ..)