Checa un poco el mod rewirte de apache
Ya jugando un poco:
Cita: Options +FollowSymLinks
RewriteEngine on
RewriteRule usuario/(.*)/(.*)/$ /usuario.asp?id=$1&post=$2
Y quedaría más o menos así
http://www.dominio.com/usuario/pepe/123456/
Espero te sirva lo del dominio net a com lo haces con el dns o puedes usarlo indistinto (bueno al menos eso creo :D)
Suerte
Pd. Generalmente no mando a la raiz "/" porque en ocaciones causa conflictos