Uff, se me habia olvidado copiarlo aqui, pero sí tenía puesto el id, esa línea quedaría asi (todo lo de más igual):
Código PHP:
echo' - <input name="cNombreTitulacion'.$i.'" id="tit'.$i.'" type="text" size="40" value="'.$fila1['nombreTitulacion'].'">';
Pero no me hace nada, no me ejecuta nada, es más, he puiesto un alert en borrarTitulacion y no llega allí, no me sale nada por pantalla