Hola:
No veo que al control le hayas puesto un id...
<input name="botonBorrar" type="button" id="Btit'.$i.'" value="Borrar" onclick="borrarTitulacion(
"tit'.$i.'")">';
<input name="cNombreTitulacion'.$i.'" type="text" size="40" value="'.$fila1['nombreTitulacion'].'"
id="tit'.$i.'">
Insisto en que procures poner solo cósdigo fuente (desde el navegador "ver código fuente")
Saludos
