Ah ya, tu mismo ya lo tienes:
cout<<p->leer();
Ah la diferencia es que tienes una variable tipo contador "c" y un puntero tipo contador *p
Un puntero es una referencia a una dirección de memoria, en este caso la memoria es asignada dinámicamente y el puntero lo que tiene es la dirección de donde está el objeto. En el primer caso la memoria es asignada en direcciones seguidas