es posible. pero no facil
Lo ideal es que el Servidor con el Interprete de PHP este dentro de la RED Lan, tu router puede tener la IP ejemplo 192.168.1.1
Entonces tu Script, lo que debe realizar es enviar por GET los datos de los formularios de las paginas protegidas de tu router.
eso si, requiere autentifacacion, asi q tendras q usar
http://es.php.net/manual/es/function.fsockopen.php y ver como autentificarte y luego mandarle los datos en la peticion.
saludos