Una herramienta online, muy simple e intuitiva para crear lo que quieres, (sin IMG y sin JS).
http://www.spiffycorners.com/
Aunque también hay otras que puedan servir según lo que andes buscando (sin IMG con JS):
http://www.curvycorners.net/
Una muy fácil también (con IMG, aunque las genera online)
http://www.neuroticweb.com/recursos/css-rounded-box/
si quieres ajustar a tu gusto las imágenes de las esquinas tienes esta herramienta:
http://wigflip.com/cornershop/
Y esta otra herramienta online muy completa ( con IMG )
http://www.roundedcornr.com/
Si quereis algo mas manual, escribir código CSS , etc. también podéis mirar:
http://www.cssplay.co.uk/boxes/snazzy.html
Y esta que aunque parezca mentira esta hecha SOLO con CSS2
http://www.cssplay.co.uk/boxes/krazy.html
En realidad esta web:
http://www.cssplay.co.uk/ no tiene desperdicio, con un uso muy avanzado y original de las CSS
En fin amigos/as espero que os sirva algunas de las webs que os he pasado.