Seguro que puedes, por ejemplo si tu página de ayuda se llama "ayuda.php", para el ejemplo particular que planteas debería de quedar así:
En la página en la que llamas a la ayuda
Código HTML:
<A HREF="ayuda.php#m6">Dar de baja un usuario</A>
Pero un consejo, en lugar de:
<a name="m1"><h2>DESCRIPCIÓN</h2></a>
usa:
<div id="m1"><h2>DESCRIPCIÓN</h2></div>
es más estándar ;) . Ojalá te sirva
