Tienes que entrar a la página de configuración del router, poniendo en tu navegador la IP privada del router, algo como
http://192.168.0.1 (la que corresponda en tu caso)
Luego busca ahí la opción... en cada router es distinto. En el mío se llama "port range forwarding". Los datos que me pide son el puerto (80), la ip del servidor, y el protocolo (TCP)