Aqui te dejo una nota extractada de la documentacion de mysql, eso aclarara tu duda, solo le quitas el DEFAULT y tu consulta funcionara sin problemas
Cita: Nota: Sólo puede haber una columna AUTO_INCREMENT por tabla, debe estar indexada, y no puede tener un valor DEFAULT . Una columna AUTO_INCREMENT funciona correctamente sólo si contiene sólo valores positivos.
saludos, cya