Para los exteriores no es necesario el permiso ya que te encuentras en la calle y la calle es de todos.
Otra cosa son los interiores, sea un lugar público o privado, para ello tienes que pedir permiso, éste es distinto en cada caso, en algunos vale de palabra y en otros te harán rellenar un papel.
PD: yo que tú preguntaba en la puerta.
