A ver si lo entiendo..
Tu quieres bootear desde una lectora que esta en un equipo de la red pero iniciando una PC que no tiene lectora. que a su vez, dado que dices "le tienes que instalar el XP", supongo no tiene ningún sistema instalado... mmmhhh! y con que sistema arranca esa PC? de un floppy?, un USB?, desde un CD obviamente que no...
Estuve viendo y hay numerosos programas y artilugios para hacer cosas mas o menos como la que tu quieres, pero todo muy complicado y extravagante.
Por otro lado pienso, y disculpa si se me está escapando algo, si en esa PC sin lectora vas a instalar XP supongo que es una máquina con cierto "pontencial" minimo y no un viejo mmx233, no es más simple sacar "prestada" la lectora de alguna PC de la red, realizar la instalación, y devolver la lectora a su lugar de origen.
Ahora que si lo tuyo es curiosidad vete al google y busca por:
"instalación remota de windows xP"
"booting from network cd"
o date un paseo por
Cita: http://www.netbootdisk.com/index.htm
http://www.kegel.com/linux/pxe.html
http://help.ischool.washington.edu/faqs/12_29_en.html
por solo citarte algunos