para cambiar una imagen simplemente ponle un ID al tag donde esta la imagen grande algo asi
<img id="grande" src="imagendefault.jpg" />
ahora haces una funcion que modifique el src de esa imagen, algo asi:
Código PHP:
function cambia(nueva){
var imagen = document.getElementById('grande');
imagen.src = nueva;
}
ahora, en las imagenes pequenias llamas a esta funcion, algo asi
Código:
<a href="grande01.jpg" onclick="cambia(this.href); return false;"><img src="pequenia01.jpg" title="imagen" /></a>
<a href="grande02.jpg" onclick="cambia(this.href); return false;"><img src="pequenia02.jpg" title="imagen" /></a>
have funnnnnnn