Cuando envías el formulario los datos pasan por $_POST o $_GET, bueno, por tu código tienes register_globals = on así que sería:
Código PHP:
if($Enviar){
$insertSQL = "insert into mensajes (fecha, nombre, ubicacion, mail, comentario, imagen) values ('$fecha','$nombre','$ubicacion','$mail','$comentario','$imagen')";
mysql_select_db($database_conexion, $conexion);
$rs=mysql_query($insertSQL);
}
}