Hmm evitá escribir en mayúscula.
Pues, con la etiqueta
value por ejemplo, el campo no quedaría vacío y quedaría con lo que se había ingresado.
Este code tendría que estar diseñado para cuando el submit ya se haya realizado, en caso contrario, tiraría error porque la variable text no posee nada...
Código:
<input type="text" name="texto" value="<?php $_POST['texto']">
Para evitar que tire error, puedes utilizar isset.
Código:
if (isset($_POST['texto']) echo $_POST['texto']
Espero que te sirva de ayuda...
Saludos