menu que aparece y desaparece

[imnotinsane]

hola, quisiera hacer un menu en un lateral de la página y que este se esconda cuando se pulse un botón puesto con este fin, y que aparezca cuando el raton se ponga por encima. Ademas tiene que superponerse al contenido de la página, no desplazarlo.

lo he visto alguna vez hecho pero ahora no encuentro ninguna documentacion de ayuda ni ejemplo alguno.

les agradecería toda ayuda posible

mil gracias!!