Código PHP:
$contador = 0; //Contador de posición para colocar el texto
if ($contador % 5 == 0)
{
echo "HOLA";
}
Mira a ver qué tal así. Lo que hago es dividir entre 5, y si el residuo es 0 (por lo tanto es divisible entre 5) muestra el mensaje.
Edito: Vaya, no aparece bien.. el &37; es el símbolo del porcentaje
if ($contador%5 == 0)
Suerte