lo que debes hacer es instalar tu servidor, en tu caso tomcat 5.5.17.
Aunque el netbeans ya biene integrado con este, solo funciona cuando el netbeans este abierto por esto debes instalarlo.
Luego busca el fichero war de tu aplicación que se encuentra dentro de tu proyecto en el directorio \dist y ubicalo dentro del home de tomcat
C:\Archivos de programa\Apache Software Foundation\Tomcat 5.5\webapps
Luego arranca tu servidor tomcat nuevamente y ya debe funcionar remotamente
http://url:8080/nombreAplicacion/
espero que te sirva...