unir campos date, time en datetime

[Dilema101]

Aver mi pregunta es la siguiente

Tengo una tabla con los 5 siguientes campos
Id (int)
Fecha salida(date)
Hora salida(time)
Fecha entrada(date)
hora entrada(time)

me gustaria saber la diferencia de tiempo k ai entre el tiempo de salida i de entrada en 1 en una consulta de un solo campo, a mi lo que se me ha ocurrido es unir fecha salida con hora salida y fecha entrada con hora entrada, pero no consigo unirlos en un campo datetime, gracias!