Pues es claro que lo que tenés que hacer es convertirlos en enlaces HTML:
Código PHP:
echo '<a href="'.$archivo.'">'.$archivo."</a>\n";
en vez de solo
Código PHP:
echo "$archivo\n";
En realidad lo que deberías hacer es estudiar un poco el código para poder integrar esa salida en una página con diseño y todo, y también evitar los "." y "..", además de las subcarpetas o tipos de archivos que no quieras permitir.
No es difícil, lo único que tendrías que hacer es seguir investigando las
funciones del sistema de archivos y las
funciones de cadenas.
Saludos.