Código:
$imagenes=exec("ffmpeg -i ".$video_nombre." -vcodec png -ss 00:00:10 -vframes 1 ".$save_jpeg.$nombre_jpeg."%d.png 2>&1",$output, $return);
if ($return > 0) {
echo "se ha producido un error, pero tampoco te fies";
}
Creo recordar que algunas veces, aunque ffmpeg fallaba, $return no me devolvia un error. Pero puedes intentarlo de esta forma.