Otra forma es definirte los directorios así:
Código PHP:
define('DIR_INCLUDE', 'inc/');
define('DIR_IMG', DIR_INCLUDE.'img/');
...
y luego acceder a los ficheros así:
Código PHP:
include(DIR_INCLUDE."formulario.php");
...
echo("<img src=\"".DIR_IMG."imagen1.jpg"" />");
Un saludo