¿Cómo convertir URLs a amigables?

[marioraja]

Hola, tengo una web en donde tengo el contenido en una base de datos, las urls que utilizo tienen una variable para generar páginas dinámicas.

He oído que mis URLs puedo convertirlas a formano html, esto me han dicho que es bueno porque dan más buena imagen para los buscadores. El problema es que no se como se converten las URLs de forma que sean asi de amigables.

Un saludo.