Lo que tienes que hacer es una redirección 301 (la redirección definitiva), sirve para indicarle a los buscadores (no sólo google) que la página cambia de url de forma definitiva.
Google traslada toda la valoración de esa página (posicionamiento, incluso los enlaces y el PR) a la nueva url.
Lo puedes hacer con un simple código php o mediante el htaccess.
Un par de enlaces que espero que te ayuden
Redirección permanente: redirecciones 301 (Davilac)
Cambio de URL redirección 301 con .htaccess (maestros del web)
Saludos