Otra duda: mover a una variable un conjunto de bits

[Infrarrojo]

Tal y como está, me sale un error. Ahora, si quito la línea bool comandoVolmas[13] = {0,1,0,0,1,0,0,1,0,0,0,0,0};
y en el caso 2 pongo comando = comandoOn; (quedaría igual que el primer caso)
entonces no me sale error, esto por qué es, el error está en la forma de calcular la variable k? porque me estoy volviendo loco. Gracias de nuevo por tu ayuda