Otra duda: mover a una variable un conjunto de bits

[Infrarrojo]

Vale, a ver, he probado con tu primera opción y si pongo solamente ComandoOn, no tengo ningún fallo al compilarlo. Ahora, si pongo también ComandoVolmas, me sale el error. Si quieres te pongo el código entero, el problema es que estoy haciéndolo en Codewarrior con procesador experto, y algunas cosas vienen en otros menús, pero creo que se podría entender